HG-KR23BJ 三菱伺服電機參數說明：伺服電機、低慣性/小容量、額定轉速3000r/min、額定輸出容量200W、帶油封帶電磁制動器
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HG-KR23BJ 三菱伺服電機產品規格詳細說明：
對應的伺服放大器產品型號：MR-J4-20B、MR-J4-20B-RJ、MR-J4-20B-RJ010、MR-J4-20A、MR-J4-20A-RJ、
 MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
電源設備容量[kVA](注1)：0.5
連續特性
  額定輸出[W]：200
  額定轉矩[N·m](注3)：0.64
最大轉矩[N·m]：2.2
額定轉速 [r/min]：3000
最大轉速 [r/min]：6000
瞬時容許轉速 [r/min]：6900
連續額定轉矩時的功率[kW/s]： 16.7

慣量J[*10的-4次方 kg·m平方]：0.243
推薦負載慣量比(注1)：26倍以下
速度·位置編碼器：絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304Pulses/rev)
油封：帶油封

額定電流 [A]：1.3
最大電流 [A]：4.6
再生制動頻率(注2)：
  MR-J4- [次/分] ：453
  MR-J4W_- [次/分]：451
耐熱級別：130(B)
構造：全閉自冷(保護等級：IP65)(注2)
軸的容許負載(注5)
   L [mm]： 30
   徑向 [N]：245
   推力 [N]：98
重量[kg]：1.3

HG-KR23BJ產品規格備注：
1. 負載慣量相對于電機慣量的比率。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。
3. 似升降軸般產生不均衡轉矩時，推薦將不均衡轉矩控制在額定轉矩的70%的范圍內。

HG-KR23BJ電磁制動器規格
形式：無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動
額定電壓：DC24V(-10%~0%)
消耗電量 [W] at 20 °C：7.9
電磁制動靜摩擦轉矩[N·m]：1.3
容許制動能量：
  每次制動 [J]： 22
  每小時 [J]：220
電磁制動器壽命 (注2)
  制動次數 [次]： 20000
  單次制動的能量 [J]：22