MR-J4-40GF是三菱電機公司推出的一款高性能伺服放大器，屬于MELSERVO-J4系列。這款伺服放大器以其高精度、高響應性和高穩定性在工業自動化領域中占據重要地位。它主要應用于需要精確位置、速度和加速度控制的場景，如機械加工、電子設備和汽車制造等領域。
一、設備主要特點
1、高精度控制：與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器，提供了更高精度的控制能力。
2、高性能CPU：采用高性能CPU，提高了產品的響應性，速度環路頻率響應提高到550Hz。
3、多種控制模式：包括位置控制、速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式。
4、通訊功能：具備RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定、試運行、狀態顯示和增益調整等操作。
二、使用方法
1、安全性能與測試脈沖輸入（STO）
在使用MR-J4-40GF之前，需要了解其安全性能和測試脈沖輸入（STO）。安全等級由[Pr、PF18 STO診斷異常檢測時間]的設置值以及TOFB輸出的STO輸入診斷的實施情況決定。
2、結構與電源輸入
- 對于MR-J4-40GF等型號，在密著安裝時，應保持周圍溫度在0°C～45°C，或使用時保持實際負荷率在75%以下。
- 電源輸入為三相或單相AC200V～240V, 50Hz/60Hz，控制回路電源輸入為單相AC200V～240V, 50Hz/60Hz。
3、環境條件
- 在海拔1000m至2000m之間使用時，需參考各伺服放大器、驅動單元或轉換單元的技術資料集以了解使用限制。
4、操作手冊與技術資料
- 您可以參考三菱伺服MR-J4-A的使用手冊、操作手冊和操作說明書，這些文檔提供了詳細的技術資料和操作指導。
- 這些手冊詳細介紹了MR-J4系列伺服放大器的性能、功能和操作步驟，包括如何進行參數設置、監視和試運行等。
5、系統構成與通訊
- 當將GOT2000與MELSERVO-J4系列伺服放大器通過串行(RS-422)連接時，可以更改輸入至伺服放大器的參數值、監視和實施試運轉等。
- 系統構成包括GOT2000、SD卡、電池以及RS-422電纜等。
6、參數設置與監視
- 通過更改軟元件，可以支持使用運動控制器，具體更改方法請參照相關文檔。
- 您可以使用GOT2000與MELSEC iQ-R系列可編程控制器通過以太網連接，再經由簡單運動控制模塊通過SSCNETⅢ/H與MELSERVO-J4系列連接，進行參數更改、監視和測試運行等。
7、濾波器設置與增益調整
- 您可以設置軸共振抑制濾波器的頻率和陷波深度，以及Robust濾波器的設置，通過軟元件進行代入。
- 增益調整模式選擇可以通過腳本進行設置，以適應不同的控制需求。
8、濾波器設置監視
- 您可以監視和設置濾波器，包括低通濾波器的狀態和Robust濾波器的設置。
通過上述步驟和設置，您可以有效地使用MR-J4-40GF實現高精度的位置、速度和轉矩控制。務必遵循操作手冊中的指導，以確保安全和最佳性能。
